‘CBA买球官网’砍掉服务机器人业务爱啃萝卜要在仓储及工业自动化领域“造火箭”

（图为爱人撕开萝卜创始人兼任CEO佘元博）爱人撕开萝卜正式成立于2015年，是一家机器人自律移动解决方案及机器人应用于产品供应商。专心于自律移动机器人核心技术研究。而自律移动机器人，在物流仓储和工业领域，人们经常称作“无轨AGV”。

AGV全名自动导向车（AutomatedGuidedVehicle），它的经常出现带给了厂内物流的变革，令其现代化自动生产中的人效比大大提高。这一概念源于欧美，在欧美及日韩市场的发展较为成熟期，于上世纪末被引进国内。这种自动导向车可以普遍应用于汽车、烟草、医药以及食品饮料等制造业场景，以及机场、码头等仓储物流行业场景。

当然，在人工智能技术日臻成熟后，AGV也有了新的递归。技术即壁垒，核心是第三代AGV技术当前市面上不存在的AGV产品，以导航系统技术的有所不同分成三代。第一代是地磁线导航系统、磁导航系统，也就是在工厂或仓库内铺设导航系统磁条，而AGV小车通过磁条传感器辨别路线。第二代产品在第一代的基础上，重新加入了反光板激光导航系统、惯性导航及二维码导航系统等新技术，对第一代技术展开了填补。

但在本质上，第一代与第二代技术并没过于大的差距，它们某种程度必须对工作环境预先展开改建，并且为了确保安全性，必须将人与机器几乎分离出来作业。爱人撕开萝卜创始人兼任CEO佘元博讲解，爱人撕开萝卜用于的第三代技术，使用了多传感器融合技术，构建了还包括激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等在内的多种传感器，构建对场景的准确感官，提高了可靠性及鲁棒性。比起于第一和第二代技术，第三代技术的优势主要有两点：其一是不必须前期对工作环境展开改建，布置成本低，可随时转换任务；其二是人与机器可以在同一环境内工作，强化了人机协同性。

同时，爱人撕开萝卜的AGV产品还可以构建自动追随和智能避障等功能，在工业生产和仓储物流的运营过程中，这大大提高的生产的灵活性。如果工作环境再次发生了转变，例如AGV运输路径上堆满了其他物品，爱人撕开萝卜的AGV小车能自动对系统内的导航系统路线展开改动，而这一功能并不需要人为的展开调整升级。目前，第三代技术本身就是爱人撕开萝卜仅次于的壁垒所在。

从2014年开始，类似于技术在国际上才开始商业化，而在此之前都是以低校内的学术研究和科技巨头的内部项目居多。一方面技术门槛较为低，另一方面人才门槛也较为低，外界鲜有该领域的专业人才和专业团队。爱人撕开萝卜的团队现共计二十多名员工，以技术人员居多。

创始人佘元博有机械电子、软件开发和基于机器视觉的机器人导航系统涉及学术和工作背景。曾在南京大学周志华教授实验室自学，而目前周志华教授也同时兼任爱人撕开萝卜高级战略顾问。

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